sábado, 29 de outubro de 2011

Relatório Robô Gladiador

Objetivo do Trabalho:

Construir um robô gladiador que consiga se mover ao ponto de estourar com os seus espetos a bexiga do robô adversário;
Com isso aprendemos a parte de eletrônica envolvente em um robô simples.

Descreva as funções de cada elemento do grupo:

Giselle Soldi - Relatório, pesquisa e construção do robô.
Letícia Santos – Relatório, construção do robô e  postagem no blog.
Marcella Silva – Relatório, pesquisas e a construção do robô.
Nathália Vilarta - Contrução do robô e desenhos da construção.

Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).

·         Capa de CD transparente;                                                R$ 0,99 cada.
·         Papelão;                                                                              R$ 0,00.
·         2 CDs ;                                                                                 R$ 0,99 cada.
·         2 motores de 3V;                                                                R$ 4,50 cada.
·         1 cabo de telefone de 4 metros e 4 entradas;                R$ 1,00.
·         2 rolamentos                                                                       R$ 7,00 cada.
·         2 porta pilhas                                                                      R$ 1,00 cada.
·         Estanho                                                                                R$ 0,50 cada.
2 Chaves de 6 pinos                                                          R$ 1,90 cada.

Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.

1) Primeiramente selecionamos todos os materiais e a informações necessitarias para o começo da montagem do robô. Analisamos as medidas em cm dos lados e da altura e então montamos o esqueleto, juntamente com as respectivas rodas de CDs de 12 cm.


2)  Em seguida fomos para a parte elétrica e, em nossa opinião, a parte mais complexa. Compramos duas chaves de 6 pinos para montar o controle e um fio de telefone com 4 vias. Então fizemos a parte elétrica da seguinte maneira:


3) Depois ligamos os fios nos dois motores de 3 volts.


4) Em seguida finalizada toda a parte elétrica do robô, colocamos o motor em contato com as rodas e juntamente com os rolamentos no meio do Cd, obtivemos os seguintes resultado:






Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).

Inicio:

    Um robô é um grupo de dispositivos eletromecânicos ou biomecânicos, capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou até mesmo com o controle humano. 
    Karel Capek é um escritor e foi o criador da palavra Robot, que significa trabalho exercido de forma automatizada.  Em 1921 ele escreveu uma peça de teatro chamada “R.U.R.”, iniciais de "Rossum's Universal Robots". A peça retrata uma história de um cientista brilhante, chamado Rossum, que desenvolve uma substancia química similar ao protoplasma. Ele utiliza essa substancia para a construção de humanóides, um robô, com o intuito de fazer com que eles o obedeçam e realizem todo o trabalho físico a ele destinado.

Aplicação:

Os robôs são utilizados para realizar trabalhos que são muitos pesados ou perigosos para praticados pelos seres humanos. Os robôs industriais nas linhas de produção são as formas mais eficazes no andamento do trabalho industrial, agora vem mudando o lado só industrial dos robôs, como robôs faxineiros e cortadores de grama. Outras aplicações incluem a exploração subaquática e espacial, cirurgia, mineração, busca e resgate em minas terrestres. Os robôs também estão surgindo nas áreas de cuidados de saúde e entretenimento.
Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

Clique na imagem para ampliá-la


 
Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa. 

 Como nós haviamos conversado via Facebook, ainda não conseguimos fazer com que o robô se locomove se, mesmo ele estando pronto. Agradecemos a compreensão.

Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.
  
  • Aceleração: No momento em que o robô consegue se locomover em vários sentidos.

  • Potêncial: É a força total do motor alcançada.

  • Massa: O peso total do robô depois de terminado.

  • Atrito: A força que age no robô quando ele entra em contato com o chão, realizando os seus movimentos e a sua coordenação.

  •  Energia cinética: A quantidade de trabalho que o robô exerce para se locomover à uma velocidade inicial e final, de 0 até o seu máximo. 

 
Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.


Ainda não temos resultado.

Conclusão.

Concluímos que este projeto foi o mais trabalhoso que já nos foi proposto, pois tivemos muita dificuldade na parte elétrica do robô, na hora da soldar os fios de telefone nas chaves, mas depois conseguimos a ajuda de outros grupos, e finalmente soldamos tudo corretamente.
O robô não andou no final do projeto, mas com a ajuda de outros grupos e de pessoas da escola conseguiremos fazer com que ele se movimente.
Com isso aprendemos vários conceitos físicos que vivenciamos nas aulas teóricas, além de aprendemos também um pouco da parte de elétrica e mecânica de um robô simples, que foi algo até então desconhecido entre nós, mas nos final ficamos contentes por termos conseguido fazê-lo. Foi um grande aprendizado ao longo de todas as competições e nos orgulhamos de fazer parte dessa nova maneira de ensino na física.


Nenhum comentário:

Postar um comentário